公司设立与公司成立是两个在法律上有着明显区别的概念，虽然它们都与公司的建立相关，但具体的法律意义和程序却有所不同。
首先，公司设立是指在法律上规定的程序下，将公司的组织形式、名称、经营范围等基本信息注册备案的过程。在这个过程中，公司的创始人需要提交相关的文件和资料，经过主管部门审查后方可完成设立手续。公司设立是公司成立的第一步，也是最基础的一步，只有完成了公司设立，公司才能正式开始经营活动。
举个例子，小明和小红打算一起创办一家小型的IT公司，他们首先需要确定公司的名称、经营范围等基本信息，然后按照法律规定的程序向工商行政管理部门提交相关材料，经过审核后完成公司设立手续，这样他们的公司就正式设立了。
与公司设立相对应的是公司成立，公司成立是指公司在完成了设立手续后，正式开始营业、从事经营活动的过程。公司成立意味着公司已经具备了法人资格，有了独立承担民事责任的能力，可以依法享有权利和承担义务。公司成立是公司设立后的延伸和深化，是公司正式进入市场竞争的起点。
根据《中华人民共和国公司法》第七条规定：公司是指依照法律设立，由有限责任的股东出资设立，按照公司章程组织管理，以营利为目的的法人组织。可以看出，公司成立的主要标志是公司已经完成了设立手续，具备了法人资格，可以独立承担法律责任。
综上所述，公司设立与公司成立的区别主要体现在公司设立是完成法律程序，注册备案的过程，公司成立是具备了法人资格，正式开始经营的过程。公司设立是公司成立的第一步，公司成立是公司设立后的延伸和深化。要想公司正常运营，必须先完成公司设立，然后才能进行公司成立，这两者缺一不可。
